轮式推土机/转向似乎从来都不是问题，只需拉动操纵杆或转动手柄即可。 但是，在履带式推土机（轮式推土机的前身）起步之初，转向就不像现在这样简单，因为对此知之甚少。
方法/步骤
由于履带车的诞生是为了解决轮式推土机的高地面接触率和低交通问题，因此较早的轮式推土机仍采用轮式推土机的设计，只有两个履带取代了两个驱动轮。 汽车前部巨大的方向盘仍然保留，通常是一两个。 严格来说，此类车辆应为半履带车辆。
该车辆的转向模式是驾驶员通过控制方向盘的偏转角来实现转向。 显然，这种转向模式效率低下。 为了增加偏航力矩，应尽可能延长前轮。 同时，需要增加方向盘的摩擦力。 因此，发动机还需要向前布置，这浪费了车身的长度，并且还产生了大量的结构重量。 同时，前轮越多，转弯半径就越大。 驾驶员也难以进行转向操作。
尽管很快就知道车轮不是必需的，但仅需要两个履带之间的速度差即可实现转向。 没有方向盘的推土机出现在1913年，但是许多推土机仍然使用方向盘设计。 受拖拉机启发的坦克在开始时还配备了两个方向盘。 第二次世界大战后，方向盘逐渐从历史舞台上退出，现代意义上的履带拖拉机全面启动。
传统的轮式推土机/推土机通常只有一个发动机，并且需要水平轴才能将动力传递到两侧的驱动轮，因此更常见的转向方法是在水平驱动器和后驱动器之间使用两个离合器。 通过切断电源的一侧，可以改变两侧轨道之间的速度差。 因此，转向模式实际上与变速器模式密切相关。
尽管这种经典的转向方法经历了从机械传动到液压机械传动的过程，但它仍然简单有效。 尽管有缺点，但从那时起一直使用它。 但是也有不同的类型，例如Euclid在1950年代推出的TC-12推土机。 它使用两个引擎和两个变速箱来形成两个独立的驱动系统。 每个驱动系统都驱动一条轨道，因此转向仅需不同。 正好。 节气门和齿轮可以旋转，甚至旋转到位。 另一个示例是由世界收割机公司（World Harvester Corporation）开发的行星差速器转向，该行星差速器转向在水平轴和终传动之间具有行星排。 通过改变齿轮组合，在轨道的两侧将产生多个固定的速比，因此在转弯时，动力不会中断，而是会改变齿轮。
针对传统离合器转向模式的缺点，1986年在新开发的推土机中首先采用了静液压转向，其特点是在水平轴上安装了转向液压马达。 当驾驶员按下转向手柄时，电动机开始旋转。 两侧的行星行将在两侧堆叠的两个方向上使扭矩反向添加到背面驱动器，导致音轨速度差异。
这种静液压转向具有许多优点。 旋转时，可以关闭电源，转向可以无级平稳地进行，即使变速箱处于空档，也可以将变速箱转到适当的位置。 同时，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。
推土机驱动技术的不断改进也改变了传统的转向模式。 液压推土机的问世使左右履带彼此独立，使转向特别容易。 左右液压驱动马达只能以不同的速度旋转。 接地不是问题。 类似地，电动推土机的转向与液压推土机的转向没有什么不同，除了液压驱动马达被电动驱动马达代替。 但是，目前液压推土机和电动推土机都做不了什么，因此世界顶级推土机仍使用离合器转向。
