轮式推土机怎么实现转向？

　　轮式推土机/的转向似乎从来都不是问题，只需拉动操纵杆或转动手柄即可实现转向。 但是，在轮式推土机的前身-履带式拖拉机起步之初，转向就不像现在这样简单，因为人们对此知之甚少。

　　方法/步骤

　　由于履带的诞生是为了解决轮式推土机的高接地率和低通行性的问题，因此较早的轮式推土机仍采用轮式推土机的设计，仅用两个履带代替了两个驱动轮。 汽车前部的巨大方向盘仍然保留，通常是一两个。 严格来说，此类车辆应属于半履带车辆。

　　这种车辆的转向模式是驾驶员通过控制方向盘的偏转角来实现转向。 显然，这种转向模式效率较低。 为了增加偏航力矩，应尽可能延长前轮。 同时，须增加方向盘的摩擦力。 因此，发动机也须向前布置，这浪费了车身的长度，并且还产生了大量的结构重量。 同时，前轮越多，转弯半径越大。 驾驶员也难以进行转向操作。

　　尽管很快就意识到车轮不是必不可少的，但仅需要两个履带之间的速度差即可实现转向。

　　传统的轮式推土机通常只有一个发动机，并且需要水平轴才能将动力传递到两侧的驱动轮，因此比较常见的转向方式是在水平驱动器和后面驱动器之间使用两个离合器。 通过切断动力的一侧，可以使两侧的履带之间的速度差实现转向。 因此，转向模式实际上与变速器模式密切相关。

　　这种静液压转向具有许多优点。 转动时，可以关闭电源，可以无级平滑地操纵转向，并且即使在变速箱处于空档位置时，也可以将变速箱转到适当的位置。 同时，大大减轻了劳动强度，提高了生产效率。

　　推土机驱动技术的不断进步也改变了传统的转向模式。 液压推土机的出现使左右履带彼此独立，转向变得特别简单。 左右液压驱动马达只能以不同的速度旋转。 地面转弯不是问题。 类似地，电动推土机的转向与液压推土机的转向没有什么不同，除了液压驱动马达被电动驱动马达代替。 但是，目前液压推土机和电动推土机都无法做得很大，因此世界顶级推土机仍在使用离合器转向。